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Figure机器人学会自主“叠衣物”,架构无需修改,只添加新数据

美国机器人公司Figure AI近日宣布其人形机器人成功实现了完全自主折叠衣物——这项被公认为机器人学中最具挑战性的任务之一。演示显示,机器人能够从一堆杂乱的毛巾中选取单件,完成抚平、折叠和码放的全过程。这不仅是行业首次由多指人形机器人完成的长程操作任务,更重

机器人 架构 自主 helix figure机器人 2025-08-24 18:53  6

无缝切换!Figure机器人学会自主“叠衣物”,Helix架构无需任何修改,只添加新数据

毛巾易变形,形状不断变化,弯曲难以预测,而且容易起皱或缠结。它没有固定的几何形状需要记住,也没有单一的“正确”抓握点,即使是手指轻微的滑动,也可能导致毛巾起皱或掉落,想要成功,不仅需要Figure机器人准确地观察世界,还需要精细协调的手指控制,以追踪边缘、捏住

机器人 架构 helix figure机器人 helix架构 2025-08-24 15:46  8

Figure机器人更新

2️⃣2023年10月,Figure的第一款人形机器人Figure 01面世,不仅能完成搬箱子等简单的体力任务,还能通过观察人类示范学会煮咖啡。几个月后,Figure 01又搭载OpenAI大模型,可以通过语音控制收拾杯盘、整理桌面。

机器人 人形机器人 heli brett figure机器人 2025-06-11 07:31  16